Robot học việc, Robot phun sơn học thao tác con người, Robot phun sơn (chế độ dạy tay) hoạt động theo cách: kỹ thuật viên cầm tay điều khiển robot đi theo quỹ đạo sơn mẫu. Robot ghi nhớ tọa độ, tốc độ, góc phun và lặp lại chính xác.

Robot phun sơn chế độ dạy tay (Teach Mode)  có cấu tạo gồm các phần chính sau:

1. Cánh tay robot (Robot Arm)

• Có 6 trục chuyển động.
• Các khớp dùng step motor để xoay chính xác.
• Giúp robot mô phỏng chuyển động tay người khi sơn.

Cấu trúc:

• Đế robot
• Vai
• Khuỷu tay
• Cổ tay xoay
• Đầu gắn súng phun

2. Súng phun sơn tự động

• Gắn ở đầu robot.
• Có thể dùng:
  • phun khí nén
  • phun tĩnh điện
  • airless
• Điều khiển:
  • lưu lượng sơn
  • áp suất
  • góc phun

3. Bộ điều khiển trung tâm (Controller)

Đây là “bộ não” robot:

• Lưu chương trình chuyển động
• Điều khiển tốc độ
• Đồng bộ bật/tắt súng sơn
• Ghi nhớ đường đi khi dạy tay

4. Tay dạy (Teach Pendant)

Thiết bị cầm tay để “dạy” robot.

Chức năng:

• Điều khiển từng trục
• Ghi điểm tọa độ
• Chạy thử
• Chỉnh tốc độ sơn
• Lưu chương trình

Người vận hành sẽ:

1. Cầm tay dạy
2. Di chuyển robot theo quỹ đạo mong muốn
3. Nhấn lưu từng điểm
4. Robot tự học và lặp lại

5. Encoder và cảm biến

Dùng để:

• xác định vị trí chính xác từng khớp
• đo tốc độ
• kiểm tra khoảng cách bề mặt sơn
• tránh va chạm

Ưu điểm chế độ dạy tay

• Lập trình đơn giản
• Không cần viết code
• Phù hợp sản phẩm phức tạp
• Dễ chỉnh sửa đường sơn

Nhược điểm

• Phụ thuộc tay nghề người dạy
• Mất thời gian với sản phẩm mới
• Khó tối ưu tự động hoàn toàn

ĐỊA CHỈ MUA ROBOT PHUN SƠN UY TÍN TẠI HÀ NỘI, BÌNH DƯƠNG

Hùng  Vương  CNC là đơn vị cung cấp robot sơn uy tín với nhiều năm kinh nghiệm. Chúng  tôi đã cung  cấp robot sơn với  đủ các phiên bản từ  loại thường đến loại cao  cấp cho các  công ty lớn nhỏ  trong nước và nước ngoài. 

VIDEO LẮP ĐẶT ROBOT TẠI BÌNH DƯƠNG:

THAM KHẢO  ROBOT TẠO FILE 

Công ty TNHH Tự Động Hóa Hùng Vương 

Cơ sở 1: Xã Bích Hòa, Huyện Thanh Oai, TP. Hà Nội
Cơ sở 2: K2 số 3, đường số 28, KDC Vĩnh phú 2, TP Thuận An, Tỉnh . Bình Dương
Hotline: 0983 241011
Email: hungvuongcnc.sale1@gmail.com