Robot học việc, Robot phun sơn học thao tác con người, Robot phun sơn (chế độ dạy tay) hoạt động theo cách: kỹ thuật viên cầm tay điều khiển robot đi theo quỹ đạo sơn mẫu. Robot ghi nhớ tọa độ, tốc độ, góc phun và lặp lại chính xác.

Robot phun sơn chế độ dạy tay (Teach Mode)  có cấu tạo gồm các phần chính sau:

1. Cánh tay robot (Robot Arm)

• Có 6 trục chuyển động.
• Các khớp dùng step motor để xoay chính xác.
• Giúp robot mô phỏng chuyển động tay người khi sơn.

Cấu trúc:

• Đế robot
• Vai
• Khuỷu tay
• Cổ tay xoay
• Đầu gắn súng phun

2. Súng phun sơn tự động

• Gắn ở đầu robot.
• Có thể dùng:
  • phun khí nén
  • phun tĩnh điện
  • airless
• Điều khiển:
  • lưu lượng sơn
  • áp suất
  • góc phun

3. Bộ điều khiển trung tâm (Controller)

Đây là “bộ não” robot:

• Lưu chương trình chuyển động
• Điều khiển tốc độ
• Đồng bộ bật/tắt súng sơn
• Ghi nhớ đường đi khi dạy tay

4. Tay dạy (Teach Pendant)

Thiết bị cầm tay để “dạy” robot.

Chức năng:

• Điều khiển từng trục
• Ghi điểm tọa độ
• Chạy thử
• Chỉnh tốc độ sơn
• Lưu chương trình

Người vận hành sẽ:

1. Cầm tay dạy
2. Di chuyển robot theo quỹ đạo mong muốn
3. Nhấn lưu từng điểm
4. Robot tự học và lặp lại

5. Encoder và cảm biến

Dùng để:

• xác định vị trí chính xác từng khớp
• đo tốc độ
• kiểm tra khoảng cách bề mặt sơn
• tránh va chạm

Ưu điểm chế độ dạy tay

• Lập trình đơn giản
• Không cần viết code
• Phù hợp sản phẩm phức tạp
• Dễ chỉnh sửa đường sơn

Nhược điểm

• Phụ thuộc tay nghề người dạy
• Mất thời gian với sản phẩm mới
• Khó tối ưu tự động hoàn toàn

VIDEO LẮP ĐẶT ROBOT TẠI BÌNH DƯƠNG: